【力克精密 | 首发】河姆渡系列单、双臂七轴协作机器人技术参数大揭秘！
9月16日，一款比肩国际水平的国产机器人控制器亮相全国，打破了国产机器人控制器受制于国外的窘境。
据悉，这款控制器由浙江智昌实业有限公司(以下简称“智昌集团”)，智昌集团由国家首批“千人计划”专家甘中学博士创立，迟永琳博士担任首席科学家、执行总裁。控制器被命名为“锐智”，是面向传统六轴和新式七轴单臂与双臂机器人的专用机器人控制器，性能可与国际一流的机器人控制器相抗衡。
与控制器同时对外发布的还有单臂七自由度河姆渡机器人与全自主柔性双臂机器人这两款协作机器人。其中，七轴单臂机器人适用于受限空间中的机器人自动化应用。
双臂协同机器人则不仅是该集团最新一款的智能机器人，更是中国首次上市的七轴双臂机器人。双臂协同作业对空间、协作姿态、协作方式提出了更高的柔性要求，能实现基于最佳协作、最好运动性能、最小能量损耗、选定工作空间等多目标优化，把运动控制的柔性和智能提升到另外一个高度，在运动规划和控制层面向类人智能上迈进了一大步。
两款7轴机器人的核心零部件包括机器人控制器、伺服驱动器、中空的一体化机器人关节，全部为智昌集团自主品牌。
（机器人控制器）
（伺服驱动器）
（机器人一体化关节）
单臂协作机器人是一款7自由度的冗余机械臂，同时集成了视觉、力传感器等多种传感器，形成了实时闭环系统，是一款能够应用于多个领域的高精度小型机器人。
双臂协作机器人则是在单臂协作机器人的基础上，实现双臂协同作业，以手代臂的智能路径规划。它不仅仅是一款工业机器人，更是一款能够与人交互的新型机器人。
河姆渡系列协作机器人特点分析
轻量化设计
该系列协作机器人设计结构紧凑，小型化与轻量化是机器人设计的关键，双臂机器人每条手臂的重量只有18KG，单臂机器人手臂重量是20KG，手臂直径小于95mm，手臂关节小于175mm，方便安装，减小安装所占空间。
双臂冗余化设计
区别于以往的6轴传统工业机器人，该系列机器人的手臂有7个自由度，实现冗余设计，方便机器人在复杂环境中的工作。
模块化设计
每个关节采用中空的模块化关节，使机器人的关节更加小巧，中空的关节更加方便机器人的走线，使机器人更加便于组装跟维护。
智能反馈闭环
机器视觉、力传感等传感器信息直接补偿到实时运动控制，实现了工具末端的智能闭环控制，从而可以实现传统工业机器人无法实现的复杂应用，具备强大的应用交互能力，形成与人、机器、环境间的多重协调能力。
220V交流and 48V直流双供电系统
既可以220V交流供电，也可以48V直流供电，让机器人应用场合更加灵活，可以直接应用在移动平台中去。
河姆渡系列协作机器人私家档案大曝光
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